Учебный робот-манипулятор для изучения промышленной робототехники и методов автоматизации Optima-2

Базовый набор учебного манипулятора представляет собой робот-манипулятор Optima-2 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления и языка программирования промышленных роботов KUKA. Предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлениям:

• Робототехника и принципы построения роботов;
• Программирование и управление робототехническими системами;
• Основы информационных технологий;
• Основы технологий промышленного производства и автоматизации.

Обеспечивает развитие таких навыков и знаний обучающихся, как:

• Сборка манипуляционных робототехнических механизмов, выполняющих различные практические задачи;
• Изучение промышленного применения манипуляционных роботов;
• Создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров.

Манипулятор может быть использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий.

Манипулятор выполнен на базе Arduino – совместимого контроллера, комплектуется механическим захватом, адаптером для пишущего инструмента, имитатором сварочного аппарата.

Комплекс смонтирован на специальном столе с нанесенной разметкой и цветовым маркированием зон для решения практических задач по перемещению заготовок.

Преимущества

1. Собственное производство полного цикла;
   
2. Наличие в управляющем ПО интерпретатора языка программирования KRL;
3. Поддержка перемещения в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением;
4. Наличие симулятора с виртуальной 3D моделью, полностью повторяющей физический манипулятор;
5. Возможно выполнение лабораторных работ - 10 шт.;
6. Пять степеней свободы;
7. Наличие дополнительного сменного инструмента позволяет перемещать объекты;
8. В комплект поставки входят рабочие тетради, предназначенные для работы на уроках робототехники, которые включают в себя алгоритмические задачи и тестирование;
   
9. Наличие русскоязычного сайта поддержки;
10. Проведение бесплатного обучения в формате видео-конференц-связи по применению оборудования в учебном процессе.

Комплектация

1. Пятиосевой манипулятор Optima - 2.
2. Arduino - совместимый робототехнический контроллер.
3. Набор сменных инструментов для манипулятора, в том числе: захват, инструмент для фиксации карандаша, ручки или маркера, имитатор сварочного аппарата.
4. ПО симулятор робота Optima - 2.
5. Конвейер "Карусель".
6. Методические пособия для изучения робототехнических систем, манипуляционных роботов, принципов управления, основ технического зрения.
7. Комплект соединительных проводов и кабелей.
8. Паспорт изделия.
9. Руководство по эксплуатации.

1. Ноутбук со стойкой-подставкой.

Технические характеристики

• Электропитание: 220 В, 50 Гц.